在距离地球四万万五千光年的一场光影大战后，由于双方两败俱伤，这些邪恶的暗灵兽便逃到银河系的暗影星上休养生息，经过多年的修养能力大涨的他们，自认为羽翼丰满的他们为了完成暗影大帝交代的任务，在上次光影大战的第四千九百九十九年再次来到了地球上
这些来自外太空的魔晶石是一种异能量，能轻易的附身在地球单细胞或多细胞的生物上，而成为可怕的异能兽，这些附身于生物上的暗灵兽在地球上展开了一系列的破坏行动，这些暗灵兽，体型巨大，凶残无比，情绪暴躁，有的可遁地，有的可瞬移，有的可喷出剧毒，有的专门在黑夜行动
各地连续发生居民被害的消息，游客离奇失踪和死亡的事件，一般人都束手无策，竟连警察都对离奇的事件也毫无头绪，一时间人心惶惶
和暗恶势力斗争是身为光明正义的铠甲勇士的使命，这些穿梭于阴阳两个极端的铠甲勇士是八卦中的阴和阳，是孕育大地的五行力量：金木水火土，五行相生相克
做为新一代铠甲联络人的叶石颖他的哥哥卡拉博士，是一名著名的科学家，曾得到过数届科学家金奖，和波比是同事，因为一些事情最后成了宿敌，创建了ROY基地
ROY研究基地起初是为了研究并分析地球上所出现的异能量，不明放射线以及怪异污染生物的研究单位，在一次次深入研究的过程中发现了两颗光影石，并发现了古代传说中光影铠甲的秘密，卡拉博士立刻决定将ROY基地改成铠甲勇士基地，并陆续开发了能凝聚和传送光影石特殊能量的光影能量室，ROY战斗卫星，先进的能量传输系统以及能进入召唤者深层潜意识，并结合脑电波和磁场，从而开发召唤者特殊能量的虚拟战斗室系统，铠甲召唤人医疗系统，确保铠甲召唤人在安全状态下，狠狠地打击邪恶势力
王鹏飞，本书中第一个铠甲召唤人，自幼学习武术，曾多次在武术争霸赛稳坐第一，对于拳法痴迷和性格沉稳的他，丝毫不在乎眼前的名利，胜不骄，败不馁。四处探寻着拳法的奥秘，以强胜强，不断超越自己，再一次探访中，经高人指点明白了太极拳的奥义
太极拳依阴阳五行之变化为核心思想，内外兼修，柔和，缓慢，轻灵，刚柔相济，拳法多样式，能和各种拳法都能很好的相融，出其不备，进可攻，退可守，使实战中发挥不错攻防战力
北京时间凌晨三点五十，位于北都市的一艘渔船上，此时天空乌云密布，狂风怒号夹杂海浪，渔船驾驶室里，两个渔民说道：今天可真倒霉了啊，老张，一条鱼没捕上来就算了，还碰到这倒霉天气，你待这里驾驶船量，我上去把渔网收一下，当这名渔民来到甲板上，把随身携带的煤油灯挂在船尾上，准备开始收网，收到一半时，感觉到身后一股冷气，一股莫名的恐惧感悠然而生，缓慢转过头去，并没发现什么不对，又转身动手去拉渔网，紧接着刚才那股恐惧症又出现了，急忙回过头去查看，同样没发现有什么不对，便生气的喊到：“老李，老李，你出来吧，别闹了，我都看到你了，今晚本来就出师不利了，你还开这这种玩笑，”。转身又去收渔网了，收完渔网后，说道：“总算搞定了”
转过身的一瞬间看到前方不远处有个两个打着绿光的灯，盯着看了一会，发现消失不见了，也没在意，收拾好一切后准备回船舱里，又下意识地回头看了一下，一个庞然大物出现见他身后前，吓得他慌忙大叫，这时待在船底的的老李听到了同伴的呼喊声伴随着惨叫声，吓得连忙呼喊道：老张，老张，没有听到同伴回答的老李心里顿时一慌，生怕同伴出了意外，忙爬了出去，来到甲板上，呼喊道，老张你可别吓唬我啊，你知道我胆小的，然后四处寻找老张的踪迹，随机往船尾走去，只看到老张的衣服和一地的绿色不明液体，吓得浑身一哆嗦，这是老李随手从船头拿出打扫船体的扫帚，壮着胆子向船尾走了过去，随后在舱的另一半看到了可怕的暗灵兽，长着两个绿绿的眼睛，相貌就跟海参一样，着实被吓了一跳，然后骂喊道就是你伤害了老张，我跟你拼了，扬这棍子就打了上去，不痛不痒的攻击对暗灵兽造不成一丝伤害，顿时一瞬间浑身发冷，只见海参兽一手夺过棍子，一拳将老李打死，最后啃食的连骨头都不剩，留下一地的液体，便消失了
